原创力文档工业机器人基础
工业机器人的行走结构与传动系统工业机器人的传动系统工业机器人的行走结构0102
工业机器人的行走结构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成支撑机器人的机身、臂部和手部足够的刚度、稳定性据作业任务的要求，带动机器人在更广阔的空间内运动可移动，可自行定位和自身
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