《工业机器人基础》课件 2.1.1工业机器人传感器概述.pptx

工业机器人传感器概述

任务一工业机器人传感器的范围任务三工业机器传感器的分类任务二工业机器人传感器的定义010203项目一工业机器人传感器概述

任务一工业机器人传感器的范围

感受系统机器人-环境交互系统工业机器人传感器的范围

1.1感受系统内部检测系统外部检测系统

1.2机器人-环境交互系统定义机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。将多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个执行复杂任务的功能单元。

任务二工业机器人传感器的定义

2.1传感器的概