原创力文档工业机器人基础
工业机器人的机身机身与臂部的配置形式工业机器人的机身结构0102
工业机器人的机身结构由机器人的总体设计决定圆柱坐标机器人：回转、升降两个自由度归属机身球坐标机器人：回转、俯仰两个自由度关节坐标机器人：回转自由度直角坐标机器人：升降或水平移动自由度
机身与臂部的配置形式横梁式机身用于悬挂手臂等部件，运
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