1.1工业机器人的发展史与定义.pptx

工业机器人基础

任务一工业机器人的发展史与定义任务三工业机器人的基本组成与主要参数任务二工业机器人的分类010203项目一工业机器人的发展与分类认知

机器人的发展史机器人的定义及特点工业机器人的发展史与定义

机器人三大定律Robot的起源诞生1.1机器人的发展史010302

自20世纪中期以来的现代机器人发展1954，通用机器人专利1959,第一台工业机器人ultimate图1-1Ultimate机器人1.1机器人的发展史

1962,第一台圆柱坐标机器人Versatran1967，日本从美国引进机器人技术1972，直角坐标机器人IBMB76561.1机器人的发展史图1-