原创力文档工业机器人基础
项目二工业机器人机械机构认知12345任务一末端执行器任务二机器人手腕任务三机器人手臂任务五机器人行走机构与传动系统任务四机器人机身
末端执行器工业机器人的手部工业机器人的机械本体组成0102
工业机器人机械本体组成手部腕部臂部腰部基座关节：是工业机器人各部分间的结合部分，通常为转动和移动两种类型
工业机器人手部2末端操作器1手部与手腕连接处可拆卸43通用性差独立部件特点
工业机器人手部分类夹持性手部（1）手指结构：V形指,平面指，尖指，特殊指指面：光滑指面，齿型指面
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