1.2工业机器人的分类 .pptx

工业机器人基础

工业机器人的分类按智能程度分类按坐标特征按控制方式按驱动方式按作业任务

智能程度分类第一代工业机器人：示教再现机器人，原理为示教——再现(a)手把手示教(b)示教器示教图2-1示教再现机器人

智能程度分类第二代工业机器人：感知机器人，实现了“人—机—物”的闭环控制。第三代工业机器人：智能机器人，发展目标。图2-2 配备视觉系统的感知机器人

坐标特性分类直角坐标型机器人，x,y,z三个坐标图2-3 直角坐标型机器人(a)示意图(b)实物图

坐标特性分类柱面坐标型机器人，x,y,θ三个坐标(a)示意图(b)实物图图2-4 柱面坐标型机器人

坐标特性分类球面坐