CN119645137A 一种多轴连续跟踪动态主轴同步到达的控制方法及装置 （深圳市德斯戈智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645137A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510183661.0

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人深圳市德斯戈智能科技有限公司

地址518000广东省深圳市龙华区观湖街

道鹭湖社区观清路4号201

(72)发明人林锵杨冬胡科

(74)专利代理机构深圳市英睿深联知识产权代理事务所(普通合伙)441043

专利代理师陈佩婷

(51)Int.Cl.

G05D13/62(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种多轴连续跟踪动态主轴同步到达的控

制方法及装置

(57)摘要

CN119645137A本发明涉及多轴连续跟踪动态主轴同步到达的控制方法及装置，所述的方法包括以下步骤：基于各个运动轴的多个连续轨迹点位置，设置经过各个轨迹点时主轴的速度和各个运动轴的最大加速度；基于设定的轨迹点位置和速度，通过驱动指令控制主轴连续移动；基于主轴在预设的多个连续轨迹点中当前位置，计算主轴从当前轨迹点运动到下一个轨迹点的时间；根据主轴从一点运动到下一点的时间，计算各个从轴从当前轨迹点运动到下一个轨迹点的速度和加速度；基于各个从轴从当前轨迹点运动到下一个轨迹点的速度和加速度，发送