《工业机器人基础》课件 4.4.4带可选参数的例行程序 - 副本.pptx

工业机器人基础

带可选参数的例行程序ABB工业机器人内带有切割功能包，切割功能包里提了大量的切割孔。圆形，正方形，长方形，六边形，五边形，U型槽，以及其标准的带参数的例行程序。实际应用中，比如只需要定义圆心，半径，就能自动的钻一个圆形孔。所谓带参数的例行程序即参数做好，封装到功能包里，应用时定义一些新的数值，从而做更多不同的事情。应用背景：

带可选参数的例行程序任务有可能执行正方形作业，也有可能执行长方形作业；通过添加带可选参数的例行程序完成任务需求。任务二:提示：（根据可选参数是否应用，选择作业是正方形作业还是长方形作业）

2.1机器人坐标系PROCdraw(robtarget