《工业机器人基础》课件 3.3认识工业机器人示教器.pptx

工业机器人基础

项目二工业机器人基础设置任务一认识工业机器人示教器任务三工业机器人的IO通信任务二工具与工件坐标系的建立

1.1ABB示教器1.2示教器的基本设置任务二工业机器人的手动操作

1.1ABB示教器图1-1ABB示教器示意图构成

1.1ABB示教器表1-1操作界面选项说明操作界面选项名称说明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口。输入输出设置及查看I/O视图窗口。手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口。也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行。程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗