《工业机器人基础》课件 2.2.1工业机器人的控制系统概述.pptx

工业机器人的控制系统

任务一工业机器人的控制系统任务三工业机器人的控制功能任务二工业机器人的控制方式010203工业机器人的控制系统

1.1工业机器人的控制系统的基本原理作用：根据用户的指令对机构本体进行操作和控制，完成作业的各种动作工作过程：示教过程计算与控制伺服驱动传感与检测

1.1工业机器人的控制系统示教过程通过工业机器人控制器可以接受的方式，给机器人作业指令。计算与控制（工业机器人控制系统的核心部分）负责整个机器人系统的管理、信息获取及处理、控制策略的制定，作业轨迹的规划等任务。

1.1工业机器人的控制系统伺服驱动控制策划驱动信号伺服电机等驱动部分实现机器人