《工业机器人基础》课件 3.1工业机器人的开关机与重启.pptx

工业机器人基础

项目一让机器人动起来21任务一工业机器人的开关机与重启任务二工业机器人的手动操作

1.1开关机操作1.2重启操作任务一机器人的开关机与重启

1.1开关机操作开机操作图1-1

1.1开关机操作关机操作图1-2

需重启情况1.2重启操作2134安装了新硬件更改了机器人系统配置参数出现系统故障（SYSFAIL）RAPID程序出现程序故障

1.2重启操作重启动类型说明重启使用当前的设置重新启动当前系统。重置系统重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统安装设置重置RAPID重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置。恢复到