《工业机器人基础》课件 2.1.3 工业机器人外部传感器已美化.pptx

工业机器人外部传感器

项目一工业机器人的外部传感器触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉传感器为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，给机器人安装了外部传感器。改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

项目一工业机器人的外部传感器由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中。完善外部传感器强大机器人功能为人类做出更大贡献

任务一工业机器人的触觉传感器任务三工业机器人的视觉传感器任务二工业机器人的接近觉传感器010203项目一工业机器人的外部传感器

任务一机器人的触觉传感器

任务一机器人的触觉传感器定义：检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压觉、