CN119645067A 一种电力巡检无人机航线自动校正及更新方法 （内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645067A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411777687.X

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人内蒙古电力（集团）有限责任公司鄂尔多斯供电分公司

地址017000内蒙古自治区鄂尔多斯市康

巴什区团结南路3号

(72)发明人刘昊顾广民赵力可冯艳阳

杨星盟田毅帅王利平李刚强李煜峰白瑞

(74)专利代理机构福建昇云知识产权代理有限

公司35305

专利代理师吴嘉滨

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种电力巡检无人机航线自动校正及更新

方法

(57)摘要

CN119645067A本发明涉及一种电力巡检无人机航线自动校正及更新方法，包括以下步骤：步骤S1:收集并整合巡检区域的地理信息系统GIS数据，并构建拓扑图；步骤S2:获取详细的地面和电网设施的点云数据，并根据获得的点云数据构建3D模型；步骤S3:基于拓扑图和3D模型，使用算法从3D