石材外墙无人机清洗作业指导书.docxVIP

石材外墙无人机清洗作业指导书

术语定义

1.石材外墙无人机清洗：指搭载高压水射流模块、专用储液装置的工业级多旋翼无人机，在地面飞手操控下，对建筑外立面干挂或粘贴的天然石材、人造石材表面的各类污渍进行非接触式清洗的作业模式，全程无需高空作业人员悬挂吊绳，作业安全系数高于传统人工吊绳清洗60%以上。

2.干挂石材：指采用金属挂件将石材饰面直接悬挂在建筑主体结构表面，内部预留20mm至50mm空腔的外墙构造，当前国内民用建筑外墙应用占比超过72%。

3.高压水射流模块：指安装在无人机机身下方，可通过地面供水站加压输出高压水流的成套装置，工作压力可在0至25MPa区间无级调节。

4.飞行安全缓冲区：指以作业建筑外墙外边缘为基准向外延伸15米划定的封闭管控区域，作业期间禁止无关人员、无关车辆进入。

5.石材返碱：指石材内部的氢氧化钙等碱性物质遇水溶解后顺着石材孔隙析出到表面，形成白色粉末状或流挂状痕迹的质量缺陷，属于石材清洗作业的高发问题。

编制依据

本指导书所有操作要求均严格匹配现行国家、行业标准及法规要求，具体包括《中华人民共和国安全生产法》（2021年修订版）、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》（AC-91-FS-2018-20）、《建筑外墙清洗维护技术规程》（JGJ168-2009）、《石材护理技术规范》（SB/T11092-2014）、《高压水射流清洗作业安全规