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无人机桥梁外立面清洗专项施工方案

术语定义

为明确施工过程中所有核心概念的统一判定标准，本方案涉及的专用术语定义如下：

1.桥梁外立面无人机清洗系统：指集成多旋翼无人机飞行平台、高压流体喷射模块、实时影像回传模块、自动避障模块的一体化作业装备，可在不搭设高空吊篮、不占用桥面上部通行空间的前提下，完成桥梁外立面高空区域的污染物清除作业。

2.干冰射流清洗无人机：指搭载干冰颗粒喷射模块的专用作业无人机，通过零下78摄氏度的干冰高速冲击污染物，实现无水分残留的特殊外立面清洗作业，适用于钢结构桥梁防腐层表面、景观装饰外立面的油污、顽固涂鸦清除。

3.桥梁外立面附着污染物：指桥梁投入使用后，表面附着的积灰、酸雨腐蚀沉积物、藻类青苔、机动车尾气残留油污、人为涂鸦、建筑施工残留水泥浆等所有不属于外立面原有设计状态的附着物。

4.作业空域临时管控区：指经属地空管部门、交通运输主管部门联合审批划定的，仅允许本次作业无人机进入的专属飞行区域，边界范围覆盖桥梁外立面周边15米以内的全部空间，作业时段为每日低峰通行的指定区间。

编制依据

本方案所有流程、参数、管控要求均严格遵循现行国家、行业标准及法规文件，具体包含：

《中华人民共和国安全生产法》（2021年修正）

《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》（民航发〔2018〕31号）

《城市桥梁养护技术标准》CJJ99-2017

《公路桥梁养