机电控制工程基础 课件 稳定性分析-(数学条件+Routh判据).pptx

机电控制工程基础 课件 稳定性分析-(数学条件+Routh判据).pptx

3.6.1系统稳定的基本概念以及条件;系统稳定性是表示系统在去掉外在作用后自己恢复到原平衡状态的能力,

因此,线性系统的稳定性是系统本身的固有属性。

只取决于系统的结构参数,与初始条件及外作用无关。;3;系统自由响应的三种状态;二、稳定的数学条件;若要求系统是稳定的,输出量最终应回到零位,即原平衡点;所以,只有系统的所有实根都为负值,系统才稳定。;正弦衰减振荡,系统稳定;等幅振荡,系统为临界状态;3、特征方程有重根

c(t)中各分量:

当时间t趋于无穷远时,

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档