机电控制工程基础 课件 数学模型（3 传递函数）.pptx

;微分方程：;例1质量-弹簧-阻尼系统的微分方程：;组合机床动力滑台铣平面;例3：R-L-C无源电路网络的微分方程为：;仅适用于线性定常系统，否则无法用拉氏变换导出。

完全取决于系统内部的结构、参数，而与输入、输出无关。

各系数均为实数，系数是系统元件参数的函数，而元件参数只能是实数。

只表明一个特定的输入、输出关系，对于多输入、多输出系统来说没有统一的传递函数。

具有因果性，传递函数是关于复变量s的有理真分式，分母n=分子阶次m。

传递函数的拉氏反变换为该系统的脉冲响应函数。

系统的稳定性由传递函数的极点决定。

时不变性，对于一个线性时不变系统，传递函数不会随时