机电控制工程基础 课件 数学模型（1 微分方程）.pptx

第二章控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.2非线性系统数学模型的线性化（了解）2.3拉氏变换与反变换2.4传递函数

控制理论研究内容给定一个控制系统，分析运动有什么性质和特征？如何设计一个控制系统，使其运动具有预定性质和特征？数学模型是分析和设计的基础和前提！2.1控制系统的微分方程

一、数学模型1.定义2.种类3.研究领域描述系统的输入量、输出量以及系统内部各变量之间关系的数学表达式。换言之，定量地描述系统动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间关系的数学表达式。微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性、各种响应式等。