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机电控制工程基础 课件 稳态误差分析.pptx

机电控制工程基础 课件 稳态误差分析.pptx

    误差与稳态误差

    输入引起的稳态误差的计算

    与干扰有关的稳态偏差;3.7.1误差和稳态误差;准确性：即系统的精度，是对控制系统的基本要求之一。

    系统的精度是用系统的误差来度量的。

    ;一、误差及稳态误差的定义;（1）从系统输入端定义（偏差）

    定义为系统输入信号与主反馈信号之差。;;3.7.1误差和稳态误差;在动态误差e(t)中，包含着瞬态分量和稳态分量;由控制框图得;二、给定输入下的稳态误差方法

    令系统的开环传递函数为;控制系统按v的不同值可分为：

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