机电控制工程基础 课件 数学模型（4 方框图化简）.pptx

2.5.1系统函数方块图概念;2.5.2方块图的组成要素;3）比较点/加法点：表示2个

或多个信号在此代数叠加，

+表示相加，-表示相减。

信号必须具有相同量纲。;2.5.3绘制方块图步骤;;第三步：连接各个传递函数的方框图，得到系统方框图;;同一个系统，其框图未必是唯一的，可以具有多种不同形式，但表征系统输入和输出关系的总传递函数，经过变换后一定是完全相同的！！;2.5.4方框图的等效变换法则;方框图的运算规则

串联：前一环节的输出是后一环节的输入;方框图的运算规则

并联：并联各环节的输入信号相同;方框图的运算规则

反馈连接：前向通道输出量被反馈到