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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法自适应研究论文

**摘要**

随着人工智能技术的迅猛发展，自动驾驶技术已成为全球科技竞争的焦点。机器学习作为其中的核心驱动力，通过深度学习、强化学习等算法，赋予自动驾驶车辆环境感知、决策规划与路径优化的能力。然而，现实道路环境的复杂性与动态性对路径规划算法的自适应性提出了严峻挑战。本文聚焦于基于机器学习的自动驾驶路径规划算法自适应研究，通过分析当前算法在多变场景下的局限性，结合实际应用需求，探讨如何提升算法的自适应能力，以实现更安全、高效的自动驾驶系统。研究结果表明，融合多源数据与动态权重调整的自适应算法能够显著改善路径规划的性能，为未来自动驾驶技术的优化提供