CN119688330A 考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法 （福州大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119688330A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510198785.6

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人王书易王全德丘勋涛赖元文林剑政何泓焮

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师郭东亮蔡学俊

(51)Int.Cl.

G01M17/007(2006.01)

G01N33/00(2006.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/214(2023.01)

G06F18/2431(2023.01)

G06N20/20(2019.01)

权利要求书5页说明书12页附图4页

(54)发明名称

考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可

解释预测方法

(57)摘要

CN119688330A本发明提出考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法，包括以下步骤；步骤S1、通过现场实车测试实验，记录自动驾驶车辆的数据及控制策略相关信息，梳理其自动驾驶轨迹与排放数据并进行预处理，构建数据集；步骤S2、以构建的数据集来推算自动驾驶运行工况与道路几何