CN119687933A 基于信息探测度函数的地面机器人路径与探测方法 （广东翼景信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687933A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510205977.5

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人广东翼景信息科技有限公司

地址510535广东省广州市黄埔区开源大

道11号B9栋301

(72)发明人万施霖张裕汉金鑫

(74)专利代理机构广州华穗知识产权代理事务所(普通合伙)44945

专利代理师王丽

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

基于信息探测度函数的地面机器人路径与

探测方法

(57)摘要

CN119687933A本发明提供了一种基于信息探测度函数的地面机器人路径与探测方法，属于机器人技术领域。本方法包括：采集任务场景表征信息；基于所述任务场景表征信息，构建节点信息的探索度函数；求解所述节点信息的探索度函数，得到所有节点的总探测度；以节点探测顺序和探测点位置为决策变量，以总探测度和任务完成耗时的加权值最大化为目标，构建地面机器人路径与探测优化模型；利用大规模邻域搜索算法和梯度下降算法的结合算法求解地面机器人最优路径与探测优化模型，得到地面机器人最优路径与探测方案。通过将机