CN119687909A 陀螺仪的温漂补偿方法、装置及电子设备 （北京小米移动软件有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687909A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311238207.8

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人北京小米移动软件有限公司

地址100085北京市海淀区西二旗中路33

号院6号楼8层018号

(72)发明人裘超

(74)专利代理机构北京法胜知识产权代理有限

公司11922

专利代理师赵天月

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

陀螺仪的温漂补偿方法、装置及电子设备

(57)摘要

CN119687909A本公开关于一种陀螺仪的温漂补偿方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取以当前时间点为终点的当前时间窗口内各个时间点上的温度数值以及陀螺仪的角速度数值；在各个温度数值之间的最大温度差值小于或者等于第一温度差值阈值时，确定当前时间窗口内的角速度均值以及角速度标准差；在角速度标准差小于或者等于标准差阈值时，根据当前时间窗口以及各个历史时间窗口内的角速度均值，确定当前时间点上的角速度均值平均值；在时间窗口总数量大于或者等于数量阈值的情况下，将角速度均值平均值作为当前时间点上温度数值对应的角速度零偏值，