CN119687940A 地图生成方法、装置及介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687940A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311236353.7

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618

室

(72)发明人豆家敏李志伟袁鹏飞

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师张晓旭

(51)Int.Cl.

G01C21/32(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

地图生成方法、装置及介质

(57)摘要

CN119687940A本公开涉及一种地图生成方法、装置及介质。地图生成方法包括：获取道路数据，所述道路数据包括符合路口特征的第一道路数据和符合路口间的道路特征的第二道路数据；从所述道路数据中提取用于生成地图的目标数据，所述目标数据包括所述第一道路数据，且不包括所述第二道路数据；根据所述目标数据生成所述地图。该方法不仅减少了数据的冗余，使地图轻量化、可拓展性强，还能够减少因地图数据更新不及时导

CN119687940A

CN119687940A权利要求书