CN119687955A 基于多模型的复杂场景路径规划生成方法及系统 （江苏海之隅智慧科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687955A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510209250.4

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人江苏海之隅智慧科技有限公司

地址210000江苏省南京市玄武区童卫路5

号南理工科技创新园区1号楼403室

(72)发明人郭峰吴桐刘辉彬陈华强

(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722

专利代理师杨勇

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G01C21/32(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

基于多模型的复杂场景路径规划生成方法

及系统

(57)摘要

CN119687955A本发明公开了基于多模型的复杂场景路径规划生成方法及系统，涉及路径规划技术领域，预先收集道路中的静态环境信息集合与动态环境信息集合，基于静态环境信息集合与动态环境信息集合，构建道路的多层特征表示，基于道路的多层特征表示，构建路径规划模型，基于路径规划模型，使用优化模型生成规划路径。能够显著提高自动驾驶汽车在复杂场景下的路径规划

CN119687955A