CN119687934A Agv导航方法、装置、设备、介质及程序产品 （西安达升科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687934A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510220333.3

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人西安达升科技股份有限公司

地址710000陕西省西安市国际港务区元

朔大道东段2977号西安港科创产业园

机器人园区C-2号

(72)发明人赵江民

(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司61225

专利代理师徐泽鹏

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品

(57)摘要

CN119687934A本申请提供一种AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取实时视觉数据和目标位置数据，实时视觉数据表征AGV所在的实时的环境，目标位置数据表征AGV的目的地位置；根据实时视觉数据和预设定位算法对AGV进行定位，得到AGV的第一实时位置信息；根据第一实时位置信息对预设定位算法进行性能评定，得到位置评定结果，位置评定结果表征预设定位算法的闭环检测能力；根据位置评定结果对第一实时位置信息进行矫正，得到第二实时位置数据