CN119687966A 一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质 （天津云圣智能科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687966A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510200668.9

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人天津云圣智能科技有限责任公司

地址300457天津市滨海新区经济技术开

发区第十三大街66号301

(72)发明人陈方平陈海诺倪学斌

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师李佳

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种观测结果的一致性检测方法、程序产

品、设备及介质

(57)摘要

CN119687966A本申请提供一种观测结果的一致性检测方法、程序产品、设备及介质，所述方法包括：在可移动平台的作业过程中，获取可移动平台对同一观测量多个冗余的观测结果；确定每个观测结果在假设检验理论中的检验统计量与拒绝域；假设检验理论中的原假设为所有观测结果正常且服从预设分布；备择假设为存在偏离预设分布的异常观测结果；针对每个观测结果，确定检验统计量落入拒绝域的观测结果为异常观测结果，以及确定检验统计量未落入拒绝域的观测结果通过一致性检测。由此实时区分出异常观测结果与