CN119687968A 半球谐振陀螺标度误差补偿方法、装置、设备及介质 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119687968A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510213966.1

(22)申请日2025.02.26

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

地址300131天津市红桥区丁字沽一号路

268号

(72)发明人贾晨凯唐明浩杨松普王长元

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师白云

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C19/5776(2012.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

半球谐振陀螺标度误差补偿方法、装置、设

备及介质

(57)摘要

CN119687968A本发明涉及陀螺仪技术领域，公开了一种半球谐振陀螺标度误差补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标温度值，并根据目标温度值，获取目标谐振频率值；根据目标谐振频率值，以及预标定的温度补偿系数，计算得到目标电极非对称误差系数；根据目标电极非对称误差系数，计算得到目标陀螺标度因数，并根据目标陀螺标度因数，计算得到目标陀螺输出角速度。本实施例的方案，通过对陀螺电极非对称误差进行温度补偿修正，可以减小半球谐振陀螺的标度

CN119687968A

CN119687