高二学考班复习作业1公开课教案教学设计资料.docxVIP

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高二学考班复习作业1

1．某科技小组计划设计一款用于水下观测的仿生机器鲨鱼，能够模拟真实鲨鱼游动姿态，并携带摄像头进行水下拍摄。小组首先调研了市场上的同类产品，发现现有产品大多采用遥控操作，但续航能力较差，且外壳易被海水腐蚀。于是他们决定自主设计一款续航更强、耐腐蚀的仿生机器鲨鱼。请完成以下任务：

(1)科技小组在明确问题阶段所做的工作是

A．调研市场现有产品

B．绘制设计草图

C．购买成品进行拆解

(2)小组提出了以下设计要求，其中与“人机关系”目标相关的有

A．外形逼真，表面触感良好；

B．续航时间不少于3小时；

C．外壳耐海水腐蚀；

D．可实时传输视频信号，便于遥控操作；

E．制造成本控制在5000元以内；

F．最大下潜深度达到50米。

(3)下列材料中，适合用于制作机器鲨鱼外壳的是

A．普通塑料

B．铁

C．铝合金并进行阳极氧化（防腐防氧化）处理

D．木材

(4)小明需设计鲨鱼机器人的泳姿控制子系统：中央控制器首先设定目标姿态，姿态传感器实时采集机器人的当前姿态数据并反馈给中央控制器，控制器将期望值与实际值进行比较得到偏差，然后计算出控制指令发送给舵机，由舵机驱动鳍或配重等执行机构调整机器人姿态，从而实现在水中的动态稳