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基于机器学习的无人机集群协同控制算法优化策略论文

**摘要**

随着无人机技术的快速发展，无人机集群协同控制已成为智能交通、军事侦察、物流配送等领域的关键技术。然而，由于无人机集群规模庞大、动态环境复杂、通信受限等问题，传统的控制算法难以满足高效、稳定、安全的协同需求。机器学习技术的引入为无人机集群协同控制提供了新的解决方案，通过优化算法提升集群的自主决策能力、任务分配效率和风险应对能力。本文以机器学习为核心，探讨无人机集群协同控制算法的优化策略，分析现有算法的局限性，并提出改进方案，旨在为无人机集群的实际应用提供理论支撑和技术参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；机器学习；算法优化；