CN119803458A 视觉惯性slam系统位姿引导方法及系统 （西安达升科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803458A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510293112.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人西安达升科技股份有限公司

地址710000陕西省西安市国际港务区元

朔大道东段2977号西安港科创产业园

机器人园区C-2号

(72)发明人赵江民

(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司61225

专利代理师徐泽鹏

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/18(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

视觉惯性SLAM系统位姿引导方法及系统

(57)摘要

CN119803458A本申请公开了视觉惯性SLAM系统位姿引导方法及系统，涉及数据处理的技术领域，其中方法包括第一获取数据步骤、第一计算步骤、初步匹配步骤、第二计算步骤、判断步骤、第一反馈步骤、第一数据处理步骤、第二数据处理步骤、第三计算步骤、第二获取数据步骤、位姿优化步骤等。本申请能够提升视觉惯性SLAM在动态环境中的精度与鲁棒性，在动态场景下不易受到速度变化的影响，降低局部匹配失效的概率，进而提高位

CN119803458A

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