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车载取力发电机控制策略研究现状文献综述

1.1调速系统模糊PID控制研究现状

在工业控制领域，PID因其鲁棒性能良好，在许多控制方式方法中具有不可撼动的地位，PID控制属于精确线性控制，即控制量通过系统输出和系统给定值的差值得出，其优点是对控制过程的性能分析和描述可以利用数学方程式来完成，因此实现对受控对象的精确控制[41]。以状态空间法理论基础的现代控制理论在1960年左右应运而生，在当时的众多领域内大获卓效，盛行一时，但是在工业控制中却影响极小，这归结于现代控制理论旨在实现最优控制，而最优控制理论是在理想条件下推得的，与环境复杂多变的工业控制相悖[42]，致使在理想条件下运行工业控制过程中的受控量难度极大。除此以外，要想搭建准确的最优控制理论系统模型，必须在理想情况即无干扰时，工业控制不具备这种条件，可能致使模型搭建出现较大的误差。在这种时代背景下，模糊控制出现了。

1965年，最早在美国，由学者提出模糊理论的基本雏形，几年后采用模糊化进行语言的处理。随后，英国学者将模糊控制器应用于工业控制中，取得一定的实验成果，意味着模糊控制作为新的控制理论具有较好的前景。80年代，日本学者在处理模型不精确稳态时具有更好的控制性能，而在更多的领域被广泛应用，意味着模糊控