《无人机室内定位方法国内外研究现状文献综述》2200字.docx

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无人机室内定位方法国内外研究现状文献综述

1.1国外研究状况

目前,世界上对无人机进行室内定位,一般采用以下三种方法:基于WiFi的室内定位、基于激光雷达的室内定位、基于视觉的室内定位[1]。葡萄牙理工学院使用到达角(AoA)定位技术,结合Wi-Fi技术和机动定向天线来创建3D定位系统,在定向天线智能网络的帮助下完成无人机定位,并使用Wi-Fi智能技术自动按照规划的路线围绕物体运动,实验结果表明,使用智能天线网络可以实现无人机高精度定位。提出视觉-惯性(VI)导航系统和传

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