具身智能机器人概论 第4章-习题与答案.docx

第4章人形机器人

一、习题

【思考与练习】

1.单项选择题（共10题）

（1）下列关于人形机器人整机配置的核心要求，说法错误的是（）

A.需贴合人体仿生结构，具备头部、躯干、双臂、双腿完整拟人构型

B.自由度数量越多，机器人运动灵活性一定越强，无需考虑关节协同性

C.整机配置需兼顾运动稳定性、负载能力与场景适配性

D.拟人化配置是实现类人肢体运动与环境交互的基础前提

（2）人形机器人设置关节限位的主要目的是（）

A.提升关节运动速度

B.防止关节超范围运动导致机械损坏、步态失衡

C.降低关节驱动能耗

D.简化关节控制算法复杂度

（3）人形机器人双足行走过程中，核心的肢体