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具身智能机器人概论 教案02-系统架构与智能感知.docx

具身智能机器人概论 教案02-系统架构与智能感知.docx

    课题

    具身智能机器人系统架构与智能感知

    总课时

    4

    主备教师

    高楚其

    教学

    目标

    1.知识目标：掌握感知-决策-执行-反馈闭环及五大功能模块构成

    2.能力目标：能分析感知、决策、执行、通信、电源安全各子系统的作用

    3.素养目标：建立系统工程思维，理解多模块协同设计思想

    教学

    重点

    1.五大模块：感知、决策计算、执行、通信交互、电源安全

    2.视觉、本体、触觉力觉等多模态感知方式

    3.以“抓取杯子”为例的闭环工作流程

    教学难点

    1.主控单元与实时控制单元（大脑/小脑）分工与协同

    2.多模态感知数据融合与实时控制的关系

    课前预习

    复习机器人系统组成，了解RGB-D相

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