课题
具身智能机器人的定义与应用
总课时
4
主备教师
高楚其
教学
目标
1.知识目标:理解具身智能机器人定义、感知-运动-交互三层结构及与传统工业机器人的差异
2.能力目标:能结合应用场景分析具身智能机器人的优势与适用边界
3.素养目标:树立“智能源于身体与环境交互”的具身认知观
教学
重点
1.具身智能机器人定义与三层结构(感知层、运动层、交互层)
2.与传统工业机器人在架构、智能来源、环境适应性等方面的对比
3.典型应用领域:服务、工业、特种及其他场景
教学难点
1.理解“感知-决策-执行”闭环与“感知-规划-控制”串行架构的本质区别
2.区分具身智能
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