具身智能机器人概论 教案01-具身智能定义与应用.docx

具身智能机器人概论 教案01-具身智能定义与应用.docx

课题

具身智能机器人的定义与应用

总课时

4

主备教师

高楚其

教学

目标

1.知识目标:理解具身智能机器人定义、感知-运动-交互三层结构及与传统工业机器人的差异

2.能力目标:能结合应用场景分析具身智能机器人的优势与适用边界

3.素养目标:树立“智能源于身体与环境交互”的具身认知观

教学

重点

1.具身智能机器人定义与三层结构(感知层、运动层、交互层)

2.与传统工业机器人在架构、智能来源、环境适应性等方面的对比

3.典型应用领域:服务、工业、特种及其他场景

教学难点

1.理解“感知-决策-执行”闭环与“感知-规划-控制”串行架构的本质区别

2.区分具身智能

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