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具身智能机器人概论 第3章-习题与答案.docx

具身智能机器人概论 第3章-习题与答案.docx

    第3章四足机器人

    一、习题

    【思考与练习】

    1.单项选择题（共10题）

    （1）下列不属于四足机器人具身特性核心体现的是（）

    A.依托仿生躯体实现与非结构化环境的实时交互

    B.完全依赖预设固定程序完成机械运动

    C.结合躯体姿态自主适配地形变化

    D.借助感知单元实现环境认知与行为决策联动

    （2）四足机器人系统架构中，负责采集地形、姿态、障碍物等环境信息的核心模块是（）

    A.驱动控制单元

    B.感知模块

    C.步态算法模块

    D.电源供给模块

    （3）具身智能在四足机器人中的核心作用是（）

    A.简化机械结构设计，降低硬件成本

    B.实现机器人躯体、感知与环境的深度融合，提升自主适

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