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具身智能机器人概论 教案04-机器人本体结构.docx

具身智能机器人概论 教案04-机器人本体结构.docx

    课题

    具身智能机器人的身体结构

    总课时

    4

    主备教师

    高楚其

    教学

    目标

    1.知识目标：掌握轮式、履带、仿生移动机构及机械臂基本构型

    2.能力目标：能根据场景选择底盘类型与机械臂形式

    3.素养目标：理解本体结构对任务能力的基础性作用

    教学

    重点

    1.轮式底盘：四轮、三轮、阿克曼转向

    2.履带底盘驱动与越障模式

    3.机械臂类型：六关节、SCARA、笛卡尔、并联等

    教学难点

    1.阿克曼转向几何与转弯半径关系

    2.履带越障模式下制动器与变形模块协同

    课前预习

    预习移动机器人与工业机械臂基本

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