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具身智能机器人概论 教案03-大模型仿生与认知.docx

具身智能机器人概论 教案03-大模型仿生与认知.docx

    课题

    大模型、仿生技术与认知适配

    总课时

    4

    主备教师

    高楚其

    教学

    目标

    1.知识目标：了解大模型在具身智能中的作用、仿生技术阶段及典型仿生案例

    2.能力目标：能说明Transformer基本思想及柔性仿生驱动特点

    3.素养目标：理解具身认知与图灵测试对智能评判的意义

    教学

    重点

    1.大模型与具身智能结合（图1-8、图1-9）

    2.仿生三阶段：形态模仿、模块化功能、仿生智能

    3.表1-4柔性仿生驱动、表1-5典型案例

    教学难点

    1.Transformer编码器-解码器结构与具身任务映射

    2.仿生机制分类与工程实现之间的对应关系

    课前预习

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