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具身智能机器人概论 教案07-四足机器人概述.docx

具身智能机器人概论 教案07-四足机器人概述.docx

    课题

    四足机器人认知与系统架构

    总课时

    4

    主备教师

    高楚其

    教学

    目标

    1.知识目标：了解四足机器人结构组成、性能参数及技术路径

    2.能力目标：能解读表3-1、表3-2中关键指标含义

    3.素养目标：认识四足机器人在救援、巡检等场景价值

    教学

    重点

    1.四足机器人典型外观与机械结构（躯干、腿、足）

    2.感知-规划-控制-执行闭环技术路径

    3.消费级/工业级/重载级配置差异

    教学难点

    1.机械结构轻量化与刚度平衡

    2.感知频率与控制带宽匹配关系

    课前预习

    预习四足动物步态特点，了解宇树、云

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