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具身智能机器人概论 第2章-习题与答案.docx

具身智能机器人概论 第2章-习题与答案.docx

    第2章具身智能机器人的身体、感官与神经大脑

    一、习题

    【思考与练习】

    1.单项选择题（共10题）

    （1）下列不属于具身智能机器人“身体”核心执行机构范畴的是（）

    A.机械臂关节B.移动底盘C.视觉摄像头D.夹持器

    （2）关于电机驱动系统在具身智能机器人中的应用，说法错误的是（）

    A.伺服电机精度高、响应快，适用于机械臂精准操作场景

    B.步进电机成本低、控制简单，常用于低速精准定位场景

    C.电机驱动系统仅负责动力输出，无需配合控制器协同工作

    D.直流减速电机适配移动底盘，可提供稳定扭矩

    （3）液压驱动系统相较于电机驱动系统，最突出的核心优势是（）

    A.

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