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具身智能机器人概论 第5章-习题与答案.docx

具身智能机器人概论 第5章-习题与答案.docx

    第5章灵巧手

    一、习题

    【思考与练习】

    一、选择题（共10题，1-6单选题、7-10多选题）

    （1）灵巧手具身认知的核心是（）

    A.单纯实现手指机械运动B.依托肢体结构实现与环境的交互感知

    C.仅依靠视觉完成操作决策D.追求最大抓取负载能力

    （2）仿人灵巧手实现精细抓取的核心构型基础是（）

    A.单指单自由度设计B.多指多自由度对掌构型

    C.固定刚性爪手结构D.无关节整体式设计

    （3）灵巧手单指常规配置的核心关节不包括（）

    A.掌指关节B.近侧指间关节

    C.远侧指间关节D.腕部旋转关节

    （4）兼顾柔性与传动精度，适配灵巧手的主流传动方式是（）

    A.

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