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具身智能机器人概论 教案05-感官与传感器.docx

具身智能机器人概论 教案05-感官与传感器.docx

    课题

    感官与传感器技术

    总课时

    4

    主备教师

    高楚其

    教学

    目标

    1.知识目标：掌握视觉、激光雷达、IMU、力觉等传感器原理与特点

    2.能力目标：能依据表2-2进行视觉传感器选型

    3.素养目标：树立多传感器融合意识

    教学

    重点

    1.视觉传感器原理与双目测距

    2.激光雷达、IMU、超声、编码器作用

    3.应变片、压电、电容式力觉传感器

    教学难点

    1.双目视觉测距与标定误差

    2.不同力觉传感器适用场景区分

    课前预习

    了解相机成像与激光测距基本原理。

    教学过程

    首次备课

    板块

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