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A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能导航策略论文

**摘要**

A算法在隧道复杂路况下的无人车路径规划与智能导航策略，是解决隧道环境感知、动态避障及高效路径决策的关键技术。本文基于A算法，结合隧道内光照不足、能见度低、突发障碍物等复杂因素，提出一种自适应路径规划与智能导航策略，通过优化启发式函数、动态权重调整及多传感器融合技术，提升无人车在隧道中的运行安全性与效率。研究结果表明，该策略在模拟与实际隧道环境中均能有效降低路径偏差、缩短通行时间，并显著提高复杂工况下的避障成功率。

**关键词**

A算法；隧道路况；无人车；路径规划；智能导航；动态避障

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**一、引言**

隧道作为现代