编考 实验 题自控实验报告三.pdfVIP

控制理论基础实验学号：1120111260姓名：黄昳班级专业：通信工

程

实验3根轨迹分析

一、实验目的

1.学习和掌握利用MATLAB绘制根轨迹图的方法。

2.学习和掌握利用系统根轨迹图分析系统的性能。

二、实验原理

1.根轨迹分析的MATLAB实现

根轨迹是指系统某一参数变化时，闭环特征根在s平面上运动的轨迹。在MATLAB中，

提供了用于根轨迹分析的专门函数。

1）rlocus函数

该函数的使用方法如下：

rlocus(sys)绘制单输入单输出LTI系统的根轨迹图。

rlocus(sys,k)使用用户指定的根轨迹增益k来绘制系统的根轨迹图。

[r,k]=rlocus(sys)返回根轨迹增益值和闭环极点值，不绘制根轨迹图

2）rlocfind函数

该函数的使用方法如下：

[k,poles]=rlocfind(sys)计算鼠标选取点处的根轨迹增益值和闭环极点值，可在图形

窗口根轨迹图中显示出十字光标，当用户选择其中一点时，相应的增益值和极点值记录在k

和poles中。

[k,poles]=rlocf