第六节两个自由度体系的自由振动2.ppt

第六节两个自由度体系的自由振动;一、柔度法;按动静法，将惯性力和分别作用在质点m1和m2上(图11-34b)，则质点位移y1(t)、y2(t)应等于这两个惯性力共同作用所产生的静力位移。根据叠加原理可得;2.频率和振型的计算;;;;;要使体系按其某一主振型作简谐自由振动，只有在特定的初始条件下才能出现。例如，对应于第一振型，应有;;例11-9试求图a所示等截面简支梁的自振频率和主振型。;解：(1)求柔度系数

体系有两个自由度。作图，如图b、c所示。由图乘法求得柔度系数

;(2)求自振频率

将柔度系数及m1=m2=m代入式(11-48)求得;(3)求主振型

由式(11-49)求得第一振型为;由此例可以看出，若结构本身及质量分布都是对称的，则其主振型不是对称的便是反对称的。因此，在求自振频率和振型时，可以分别就对称和反对称两种情况取半结构来进行计算。例如图11-36a所示的对称刚架，质量分布也是对称的。其一个主振型必是对称的，另一个主振型必是反对称的(图11-36b、c)。分别取半结构(图11-36d、e)，从而变成两个单自由度体系来求自振频率。;例11-10试求图11-37a所示刚架的自振频率和主振型。EI=常数。;(2)求自振频率;由式(11-50)求得第二振型为;二.刚度法;图11-38b、c两种情