工业机器人应用技术课件4.3 工业机器人参数配置.pptxVIP

工业机器人应用技术项目四工业机器人搬运应用

4.3工业机器人参数配置》0102配置I/O坐标系标定03示教目标点

学习目标学会在搬运应用中创建坐标系学会在搬运应用中示教目标点

配置I/O14.3工业机器人参数配置

一、配置I/O配置I/O单元根据以下的参数配置I/O信号。NameTypeofUnitConnectedToBusDeviceNetaddressBoardD652DeviceNet110

一、配置I/O配置I/O信号在示教器中，根据以下参数配置I/O单元。?Name?TypeofSignal?AssignedtoUnit?UnitMappingI/O信号注解?di00_BufferReady?DigitialInput?Board10?0暂存装置到位信号?di01_PanelInPickPos?DigitialInput?Board10?1产品到位信号?di02_VacuumOK?DigitialInput?Board10?2真空反馈信号?di03_Start?DigitialInput?Board10?3外接“开始”?di04_Stop?DigitialInput?Board10?4外接“停止”?di05_StartAtMain?DigitialInput?Board10?5外接“从主程序开始”?di06_Est