电机与运动控制课件4.1.1 -4.1.3控制方案设计.pptxVIP

运动控制技术

步进电机运动控制系统的调试四

任务1控制方案设计1.知识目标（1）控制系统的控制电路相关知识及应用；（2）步进电机控制系统的应用；（3）电气原理图绘制的标准。2.技能目标（1）步进电机控制系统方案设计能力；（2）电气原理图的标准制图；（3）电气原理图的分析能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

4.1.1设计控制方案图任务分析步进电机先正转100mm，达到目标位置后再反转50mm。采用相对位置控制。2脉冲计算导程、步进电机细分数（脉冲/圈）需根据实际情况而定，这里我们假定为导程P=5mm、细分为6400（即6400脉冲电机转一圈)。控制要求为正转150mm和反转100mm。所以：行程150mm需要脉冲数为150/5*6400=192000个行程100mm需要脉冲数为100/5*6400=128000个由于博途对1200plc轴工艺的集成，所以可以直接用距离控制

4.1.1设计控制方案图设计控制方案图

4.1.1设计控制方案图各组成部分简介：电源：负责电机（冷却）、步进驱动器、控制电路、PLC和控制面板供电。步进电机驱动器采用DC24V～40V电源供电。电路中采用38