电机与运动控制课件3.3.2 -3程序设计与调试.pptxVIP

运动控制技术

3.3.2-3程序设计与调试工艺与动作要求1设备具体操作有开始、停止、急停等功能。具体工艺要求如下所述。（1）在急停、保护开关非正常和主轴变频器报警的情况下，机床故障灯亮，主轴运行及冷却液功能停止。（2）在无上述三种情况时，机床正常灯亮。为主轴运行及冷却液功做准备。（3）按下SB1按钮，主轴电机上电；按下按下SB2按钮，主轴电机断电。（4）打开SA1按钮，冷却液出；断开SA1按钮，冷却液关；（5）按下SB4按钮，主轴电机正转。（6）按下SB5按钮，主轴电机反转。

3.3.2-3程序设计与调试程序流程图设计2程序流程图用于描述程序内部各种问题的解决方法、思路或算法。对于编程与调试具有重要作用。根据上面的工艺与动作要求，绘制流程图如图3-55所示。

3.3.2-3程序设计与调试SIMATICS7-1200可编程控制器3本项目的控制器采用西门子SIMATICS7-1200可编程控制器，其具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，能充分满足于中小型自动化的系统需求。（1）安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的35mmDIN导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATICS7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。